Welten, welche weder am Rand der Galaxis (vgl. Randwelten) noch in deren politischen Zentrum (vgl. Zentralwelten) liegen, sondern dazwischen. Die meisten Mittelwelten sind Mitglieder der Vereinten Systeme, es gibt jedoch auch Ausnahmen. Mittelwelten machen einen Großteil der Mitgliedswelten der Vereinten Systeme aus und sind oft weder besonders reich, noch arm und politisch einigermaßen stabil.